Одним из очевидных признаков того, что вы взаимодействуете с роботом, является его как бы “пустой взгляд мертвых глаз”. Во время диалога робот может на вас смотреть, но его глаза не связаны с собеседником, как это происходит в диалоге между людьми. Поэтому исследовательская группа Disney решила заняться исправлением этой проблемы, научив робота имитировать  легкие движения головы и глаз. И хотя у команды все получилось замечательно, робот стал очень, очень реалистичным – эксперты по робототехнике теперь не могут отделаться от ощущения, что все это как-то слегка кошмарно.

 

 

 

Экспериментальный робот на видео состоит из статичного торса, поддерживающего исключительно подвижную голову. Он был разработан инженерами исследовательского подразделения Walt Disney Imagineering, исследователями робототехники из Университетов Иллинойса и Калифорнийского  технологического института. И хотя робот пока лишен мышц и кожи, что внешне делает его мало похожим на человека, тем не менее, всем очевидно, что эта новая технология представляет собой впечатляющий и революционный рывок вперед

 

В поведении людей есть множественные тонкие движения, совершаемые на интуитивном уровне и о которых вы даже не думаете, когда общаетесь с другим человеком. Так, если при разговоре вы смотрите собеседнику в глаза –  ваша голова будет медленно делать небольшие движения и корректировки (включая легкие движения вверх и вниз при вдохе и выдохе). И, реагируя на это ваши глаза тоже будут постоянно корректировать свое положение, чтобы сохранять собеседника в оптимальном фокусе.

Роботы и аниматронные персонажи, созданные так, чтобы выглядеть гуманоидами и взаимодействовать с реальными людьми, обычно могут поворачиваться к человеку и фокусировать направление своего взгляда на человеческом лице. Тем не менее, совершив поворот роботы просто застывают на месте в этой точке, что является полной противоположностью тому, что делают настоящие живые существа.

 

В статье под названием «Реалистичный и интерактивный взгляд робота» исследователи описывают разработанный ими подход, который суммируя и просчитывая сотни взаимодействий создает настоящую иллюзию жизни. Используя датчик, установленный на груди, робот может определить, когда человек пытается взаимодействовать с ним напрямую. Определив позицию собеседника собеседника робот поворачивается к нему лицом, но после этого его движения как бы усиливаются набором дополнительных анимационных команд, накладываемых поверх основного кинематического блока.

 

В поведении робота возможны саккады, то есть быстрые быстрые движения глаз, когда он исследует все лицо объекта. Он имитирует движения головы, возникающие в результате дыхания, совершает регулярные и очень реалистичные мигающие движения. Наконец, робот может реагировать на внешние раздражители – он стремительно смещает взгляд, если в помещении появляется какой-то новый звук, после чего возвращается к фокусировке взгляда на собеседнике.

 

https://gizmodo.com/disney-made-a-skinless-robot-that-can-realistically-sta-1845522375

https://thebigtheone.com/